H8 C言語によるプログラミング
4. A/D変換
AD変換器の回路構成は次のようになっています．
図 8 AD変換器
4.1. 入出力端子
AD変換用の入出力端子はアナログ入力用にAN0〜AN7とリファレンス電源用のAVcc，AD変換のトリガー用のADTGRがあります．
4.2. データフォーマット
AD変換器は10bitなので次に示すようなフォーマットで保存されます．
10bitのデータは上位側のbitに詰められていますので，10bitのデータとして利用したいときには、6bit右シフトをおこないます．この場合，符号拡張されて汎用レジスターに格納されていますから注意してください．
上位8bitのみ必要な場合は、ADDRAをバイトサイズで読み出します．
図 9 データフォーマット
4.2.1. 動作モード
A/D 変換器は逐次比較方式で分解機能は10 bitです．動作モードには単一モードとスキャンモードがあります．動作モードやアナログ入力チャネルの切換えは、誤動作を避けるためADCSR のADST ビットが0 の状態で行ってください．動作モードモードやアナログ入力チャネルの変更とADST ビットのセットは同時に行うことができます．
4.2.1.1. 単一モード
単一モードは指定された1 チャネルのアナログ入力を以下のように1 回A/D 変換します。
1. ソフトウェアまたは外部トリガー入力によってADCSRのADSTビットが1にセットされると、選択されたチャネルのA/D変換を開始します．
2. A/D変換が終了するとA/D変換結果がそのチャネルに対応するA/Dデータレジスタに転送されます．
3. A/D変換終了時，ADCSRのADFフラグが1にセットされます．このとき､ADIEビットが1にセットされていると，ADI割込み要求を発生します．
4. ADSTビットはA/D変換中は1を保持し，変換が終了すると自動的にクリアされてA/D変換器は待機状態になります．
4.2.1.2. スキャンモード
スキャンモードは指定された最大4 チャネルのアナログ入力を順次連続してA/D 変換します．
サンプルプログラム
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#include<stdio.h>
#define PCR8 (*(volatile unsigned char *)0xffeb) #define PDR8 (*(volatile unsigned char *)0xffdb)
#define ADDRA (*(volatile unsigned short *)0xffb0) #define ADDCSR (*(volatile unsigned char *)0xffb8) #define ADDCR (*(volatile unsigned char *)0xffb9)
int main(void) { unsigned short data;
PCR8 = 0xFF; //すべて出力に設定 ポート8 ADDCSR = 0x00; //割込みなし，単一モード，クロック134，AN0端子 ADDCR = 0x00; //トリガー端子は使わない
while(1) { //無限ループ ADDCSR |= 0x20; //AD変換スタート while( !(ADDCSR & 0x80) ); //AD変換終了まで待つ ADDCSR &= 0x7F; //フラグのクリア data = ADDRA; //データの読み込み PDR8 = data >> 8; //8bitのみ出力(上位に詰められている) } return 0; }
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参考図書